Система автоматизации 5th Axis с фрезерным станком Haas

В этом видео мы покажем вам автоматизацию станка Haas VF-2 с наклонно-поворотным столом TRT160 с использованием робота Fanuc M-10iD/12, программируемого пневматического патрона, склада-стеллажа и защитного ограждения.

Всё это спроектировано для работы с пятью осями. Команда автоматизации неустанно работала над этим проектом и вот мы представляем вам готовое решение. Это очень конкурентноспособная система на рынке автоматизации в металлообработке.

Есть некоторые серьёзные недостатки в системах загрузки с использованием паллет. Их надо покупать, они дороги, и вы ограничены их формой и размерами.

В этом примере вам придется заплатить 995 долларов за тиски и 1000 долларов за паллету. В нашем же предложении мы имеем все преимущества паллетной системы, но в самой паллете нет необходимости.

Работа обычной системы загрузки и выгрузки деталей выполняется медленнее и требует установки сложных стеллажей в зависимости от загружаемых деталей. На каждое изменение заготовок требуется перепрограммирование робота, изготовление новых захватов и кулачков. Да и загрузка-выгрузка обычно происходит только по одной детали за один раз.

С нашим стандартным захватом и адаптируемыми кулачками мы можем загружать приспособления и заготовки всех форм и размеров. Делается это на специальной станции загрузки, где оператор начинает свою работу со специальной кнопки доступа. Это важный фактор в планировке всей системы.

Для загрузки с боковой стороны станка мы создали специальный крюк и пневмоцилиндр для очень простой автоматизации боковой двери станка.

В этом примере мы загружаем в рабочую зону станка 4 пары двойных тисков, смонтированных на одной базе. Наш робот загрузит их в пневмопатрон и программа обработки начнётся автоматически, когда закроется дверь.

На всех наших вариантах автоматизации имеется низкопрофильный шип. Он очень небольшой и лёгкий, занимает мало места и крепится непосредственно к оснастке, поэтому вам больше не понадобятся разнообразные и дорогостоящие захваты для разных видов деталей. А так как этот шип всегда установлен в одном и том же месте, то и перепрограммирования всей системы не требуется при переходе с одного вида деталей на другой. Вы сможете легко переходить от тисков к системе «ласточкин хвост», цанговому патрону для круглых заготовок и любых других систем крепления.

В этом примере все потери времени на смену инструмента, отвод и подвод инструмента к зоне обработки и другие быстрые перемещения будут «размазаны» на восемь деталей, поэтому мы сможем обработать на 40% больше деталей, чем при одноместной обработке.

Например: 8 готовых деталей за 15 минут это 256 за смену, а при одноместной обработке будет всего 150 деталей.

После завершения обработки робот переместит готовые детали на наш универсальный стеллаж со стандартными позициями, которые и позволяют запрограммировать робот один раз.

Простой и легкий параллельный захват может быть адаптирован к роботам всех типов. Пальцы захвата изготовлены из стали под уникальным углом, чтобы гарантировать безопасную транспортировку.

Пневматический патрон доступен двух типоразмеров 52 и 96 мм. Выбирается в зависимости от размеров детали и грузоподъёмности робота. Этот патрон безопасен во время обработки деталей, потому что сжатым воздухом он разжимается, а зажим осуществляется пружинами. Сжатый воздух также используется для обдува посадочных мест от стружки перед зажимом. После этого начинается новый цикл обработки.

Итак, наша конечная цель — создать такое решение автоматизации, которое является гибким, эффективным и рентабельным. Мы устранили необходимость палет за счет использования наших низкопрофильных шипов и универсальных захватов, тем самым снизили первоначальные затраты на приобретение необходимой оснастки. Мы избавили вас от перепрограммирования робота для каждой новой работы, сэкономили вам время и деньги и повысили эффективность вашего производства.

Давайте ещё раз посмотрим последние несколько шагов в нашей программе автоматизации.

Готовые детали отправляются на станцию загрузки, где оператор снимет с приспособления готовые детали и закрепит в нём новые заготовки. Затем программа поместит эту сборку на стеллаж для хранения. Она будет ожидать начала нового цикла. Таким образом только два места используются в процессе изготовления этих деталей.

А на заднем плане на нашем стеллаже вы видите примеры других зажимных приспособлений. Эта стойка-стеллаж имеет 24 места, но она модульная и легко расширяется до 48 и более позиций по вашему желанию.