12 апреля 2020

Итак, вы купили фрезерный станок Haas, и он оснащён электронной системой привязки инструментов и заготовок.

VPS — это революционная вещь, которая включает в себя датчик измерения детали, датчик измерения инструмента и инфракрасный порт для обнаружения и обработки беспроводных сигналов от этих датчиков. В программном обеспечении станка шаблоны VPS используются для того, чтобы сгенерировать программы привязки. Но, чтобы начать ими пользоваться, мы должны откалибровать систему.

Итак. Нажимаем кнопку EDIT и выделяем курсором вкладку VPS, затем стрелку ВНИЗ и стрелку ВПРАВО, выбираем CALIBRATION (калибровку) и снова стрелку ВПРАВО.

Мы будем использовать эти три шаблона.

  1. Калибровка настольного датчика (Tool Probe Calibration).
  2. Калибровка шпиндельного датчика по длине (Spindle Probe Length Calibration).
  3. Калибровка шпиндельного щупа по диаметру (Spindle Probe Length Diameter Calibration).

Первая калибровка определит для стойки управления три вещи — местоположение датчика на столе, размер измерительного наконечника и ориентацию датчика. Вторая калибровка пропишет в таблицу офсетов инструмента длину шпиндельного датчика. И третья калибровка измеряет диаметр рубинового наконечника щупа.

Выполнять калибровку лучше именно в этом порядке.

Калибровка настольного датчика

Приступим. Используя индикатор на магнитной стойке и двигая оси X и Y, прокатываем верхнюю площадку наконечника. Юстировочные винты по Y и по X легко позволят выставить площадку параллельно плоскости XY станка с точностью 3–5 микрон.

Теперь для калибровки настольного щупа нам понадобится инструмент или эталонная оправка, которую вы можете купить, но я вам покажу, как изготовить такой инструмент самостоятельно. Берем уже отслужившую своё твёрдосплавную фрезу и зажимаем её хвостовиком наружу в цанговый патрон. Полученное устройство должно иметь точный размер, правильную форму и не иметь биения при вращении в шпинделе. Чем точнее будет наш диаметр и чем меньше будет биение, тем лучше мы получим результат калибровки.

А вот длина не очень важна, если вы всегда будете использовать этот инструмент с этой же длиной для калибровки в будущем. Рекомендую длину и диаметр нашего самодельного инструмента прямо нанести на него, как это сделано на покупном инструменте. Вы будете иметь эти цифры всегда под рукой.

Измерим длину от шпинделя до вершины оправки с помощью простой линейки. Повторю, что точность не важна. Важно использовать одно и то же значение с этой оправкой в будущем.

Хорошо, пришло время запустить цикл первой калибровки! Просто открываем шаблон и отвечаем на вопросы. Задаем длину, диаметр и очень важно указать направление или ориентацию расположения датчика на столе. От этого зависит, с какой стороны большой режущий инструмент будет подходить к датчику. Нажимаем кнопку CYCLE START и по окончании программы получим точные координаты X, Y и Z измерительного наконечника нашего датчика в пространстве станка.

Калибровка шпиндельного датчика по длине

Теперь пришло время откалибровать шпиндельный щуп по длине. Сначала убедитесь, что корпус щупа надёжно закреплён на своей оправке. Затем проверьте, хорошо ли затянут наконечник  и, главное, убедитесь, что у рубинового наконечника нет биения.

Эта процедура аналогична выставлению 4-кулачкового патрона. Сначала надо ослабить 4 регулировочных винта и очень легко, буквально двумя пальцами, подтянуть их с помощью шестигранного ключа. Теперь используем индикатор для контроля и подводим его к рубиновому шарику.

Поворачивая шпиндель на полный оборот, смотрим на стрелку индикатора, останавливаем шпиндель в точке самого большого отклонения и понемногу подтягиваем ближайший юстировочный винт примерно на половину отклонения или даже меньше. Не нужно много крутить.

Повторяем эти действия, используя 4 винта. Это не займет много времени, но это обязательно нужно сделать. Вращая шпиндель и подтягивая винты, довольно скоро мы добьемся практически нулевого биения, а наши установочные винты будут плотно затянуты. Даже если вы теперь вытащите щуп из шпинделя, а потом вставите его обратно, повернув на 180 градусов, то у вас не будет никаких проблем.

Теперь, я с помощью маховичка ручного перемещения установил шпиндельный щуп над настольным датчиком и захожу в шаблон второй калибровки. Станок запрашивает меня о номере инструмента, под которым и будет работать шпиндельный датчик. Задаём номер и просто нажимаем CYCLE START.

Калибровка шпиндельного щупа по диаметру

Окончательный цикл калибровки — это калибровка шпиндельного щупа по диаметру. Нам понадобится какой-либо кольцевой калибр. Вы можете использовать любое кольцо с качественным круглым отверстием. Нужно будет точно измерить его диаметр. Наиболее подходящим инструментом является эталонное кольцо.

Кольцо на столе станка надо зафиксировать любым способом, подвести датчик вручную приблизительно в центр кольца, открыть шаблон третьей калибровки и ввести диаметр кольца. Теперь просто нажимаем CYCLE START. В результате выполнения этой программы стойка управления узнает и сохранит необходимые параметры рубинового шарика наконечника шпиндельного датчика: его радиусы и биения по осям X и Y.

Таким образом, мы откалибровали настольный и шпиндельный датчики. Система управления теперь точно знает о расположении и размерах этих ключевых компонентов для измерений. Эти значения сохраняются с соответствующих ячейках макропеременных.

См. также: