18 декабря 2019

Сегодня тысячи мужчин и женщин загружают инструменты в свои фрезерные станки Haas, оборудованные автоматическим боковым сменщиком. Некоторые из этих станков маленькие, а некоторые совсем нет. Все эти станки объединяет наличие системы управления, которая позволяет легко загружать и настраивать инструменты.

Мы собираемся показать Вам, как можно настроить большие инструменты, а также как работает боковой сменщик инструмента. На фрезерных станках Haas со сменщиком зонтичного типа Вы просто загружаете инструмент в шпиндель.

Теперь о процессе смены инструмента. Система вытаскивает инструмент из шпинделя и помещает в карман, соответствующий номеру этого инструмента. Инструмент номер один — карман номер один, инструмент номер два — карман номер два.

Если у вас есть пара фрез большого диаметра, например, большая торцевая фреза, и Вы не хотите, чтобы они столкнулись друг с другом Вы просто оставляете пространство между ними.

Устройство смены инструмента зонтичного типа
Устройство смены инструмента зонтичного типа

Устройство смены инструмента бокового типа
Устройство смены инструмента бокового типа

При загрузке инструментов во фрезерный станок Haas со сменщиком бокового типа, мы по-прежнему загружаем инструмент через шпиндель. Но когда мы запускаем смену инструмента, система управления не помещает инструмент каждый раз в один и тот же пустой карман, как она это делает в случае со сменщиком зонтичного типа. Для этого есть причина. Так получается быстрее! Позволяя системе управления помещать инструменты в следующий доступный карман, резко сокращается время, необходимое для смены инструмента. Пока один инструмент работает, этот барабан может вращаться, готовя к использованию следующий инструмент.

Для получения дополнительной информации на эту тему, посмотрите видео о подготовке инструмента к смене.

Когда я вызываю инструмент номер 1 из программы или MDI, система управления всегда поместит первый инструмент в шпиндель. Когда работа этим инструментом будет закончена, система управления вернет этот инструмент обратно в подходящий на данный момент карман.

В станках с боковым сменщиком на 30 карманов мы на самом деле можем хранить 31 инструмент. 30 инструментов в карусели и ещё один инструмент в шпинделе. На станках, оснащенных сменщиками на 24 позиции, можно загружать 25 инструментов, т.е. 24+1.

При запуске управляющей программы для обработки детали нужно позаботиться только о номере T. Мы всегда вызываем наши инструмента по их Т-номерам. Но, когда мы занимаемся наладкой станка, особенно в первый раз, эти номера карманов очень важны.

Если у нас нет ничего, кроме инструментов небольшого диаметра, таких как сверла, всё, что мы должны сделать это загрузить их в станок и запустить программу. Но, если мы будем использовать инструменты большого диаметра, например, торцовые фрезы, нам нужно сделать так, чтобы они не сталкивались друг с другом в барабане. Мы должны сообщить о таких инструментах системе управления. Мы должны обозначить их как большие, прежде чем загрузить их. Вот почему важно знать максимальный диаметр, длину и вес инструмента, который Вы будете использовать.

Теперь возникает вопрос, какой инструмент является большим? Сколько миллиметров, сколько дюймов? Это написано непосредственно на Вашей машине, на таких наклейках есть всё, что нужно знать.

Наклейка на фрезерном станке Haas

Там указана максимальная длина инструмента, его максимальный диаметр и вес, которые зависят от модели станка и типа автосменщика. Эти параметры у станков Haas отличаются. У станка с 50 конусом эти параметры другие, чем у станка с 40 конусом. Если у Вас устройство смены инструмента зонтичного типа, то максимальные диаметр, вес и длина будут отличаться от значений, которые характерны для сменщика бокового типа на 24 или 30 инструментов.

Расстояние между карманами на устройстве бокового типа с 30 карманами составляет чуть больше 2,5 дюймов. Если наш инструмент больше, чем 2,5 дюйма, то он должен быть обозначен как L, т.е. большой. Эта информация указана на вашей наклейке в столбце E.

По совпадению, стандартный держатель инструмента CAT 40 имеет V-образный паз диаметром 2,5 дюйма. Поэтому, если у Вас есть инструмент, диаметр которого превышает диаметр этого фланца, и Вы используете сменщик бокового типа на 30 позиций, то этот инструмент должен быть обозначен, как большой.

Когда мы обозначаем инструмент как L или большой, система управления вставляет его каждый раз в один и тот же карман. Система также оставляет смежные карманы пустыми, чтобы исключить столкновения.

Если Вы обозначаете один инструмент как большой, это означает, что Вы собираетесь занять три кармана в устройстве смены инструмента. Два больших инструмента займут пять карманов.

Итак, мы уже можем сейчас настроить такой большой инструмент.

У меня есть пятидюймовая торцевая фреза. Я знаю, что я могу её использовать на моём станке. Я узнал об этом из наклейки. Это приводит нас к первому пункту. Нужно найти рядом три пустых кармана. Это первое, что нужно сделать.

Легче всего это сделать, если начать с пустой машины. Я убрал все инструменты из барабана кроме измерительного щупа. Я знаю, о чем Вы думаете. Вы не всегда извлекаете все инструменты из станка во время работы. На самом деле у Вас может быть 3 пустых кармана, но они находятся не рядом друг с другом. Можно решить эту проблему. Мы покажем, как это сделать через минуту.

Я расскажу простой способ, как можно настроить большие инструменты, начав с пустого барабана. Всё довольно просто, когда у вас пустой барабан. Вы просто смотрите на пустой барабан бокового сменщика и выбираете 3 пустых кармана рядом. Я выберу карманы 15, 16 и 17. Не имеет значения, какие номера я буду использовать.

Теперь мы подошли ко второму пункту. Мы обозначим средний пустой карман как L. Тут есть небольшой правило. Этот пустой карман не может находится в позиции для смены инструмента. Система управления не знает, есть ли в шпинделе инструмент или  нет. Могут быть проблемы.

Итак, карманы 15, 16 и 17 пустые. Нам нужно обозначить этот пустой карман в центре, номер 16 у меня, как большой. Сделаем это.

На классической стойке ЧПУ нажимаем кнопку Current Commands и переходим на страницу с таблицей карманов инструментов. Если у вас новая система ЧПУ NGC, то просто нажмите Current Commands и держите стрелку вверх пока не перейдете на вкладку «Таблица инструментов». Мы хотим обозначить 16-й карман как большой, чтобы мы могли загрузить наш большой инструмент. Мы выделяем карман 16 и нажимаем L. Сразу видим, что смежные карманы также выделяются. Эти карманы больше нельзя использовать для загрузки инструментов. Теперь они просто используются для выделения дополнительного пространства для большого инструмента.

В левой колонке нашей таблицы инструментов показаны номера карманов. Эти цифры соответствуют номерам на устройстве смены инструментов. В правой колонке показаны номера инструментов. Эти инструменты могут находиться в любом кармане в данный момент. Номера карманов меняются при каждой смене инструмента.

В центральной колонке отображаются обозначения инструмента. Если там пусто, то это стандартный инструмент. Если стоит L, то это большой инструмент. Если стоит H, то это тяжелый инструмент. Через минуту мы расскажем о тяжелых инструментах.

Сейчас у меня есть большой инструмент номер 10, который привязан к карману номер 16. Но, я не хочу, чтобы инструмент 10 был большим. Я хочу, чтобы, например, инструмент номер 8 был большим. Чтобы исправить это, я подхожу к станку, нажимаю 8 и клавишу Enter. Но выводится Invalid Tool. Почему так?

Переходим к пункту номер три. Мы собираемся задать уникальный номер инструмента T. В моей таблице инструментов может быть только один инструмент номер 8. В моей таблице уже есть инструмент с таким номером. Чтобы двигаться дальше, я сделаю следующее, удалю этот инструмент номер 8. Я собираюсь использовать другой номер инструмента. Я укажу номер 150. Вы можете использовать любой номер инструмента из диапазона от 1 до 200.

Теперь, когда восьмой инструмент удален, я могу опять использовать это число. Теперь мой инструмент номер 8 постоянно привязан к карману 16. Каждый раз, после использования этой торцевой 5-дюймовой фрезы, станок будет возвращать её в карман номер 16. И всегда будут пустыми соседние карманы, чтобы избежать столкновений.

И пункт номер 4, вызовем этот большой инструмент и вручную загрузим его в шпиндель станка. Но помните, повторяем это снова и снова, прежде чем загрузить этот большой инструмент в шпиндель убедитесь, что смежные карманы пусты, как в карусели, так и в таблице инструментов.

Теперь, когда у нас есть инструмент номер 8, обозначенный в таблице как большой, и его соседние карманы пусты, мы можем вызвать инструмент 8 в шпиндель, перейдя в MDI, и нажав T8, ATC Forward. Потом мы просто загружаем наш большой инструмент.

Есть много других полезных функций, которые мы можем использовать в этой таблице инструментов. С помощью клавиши L мы можем обозначить инструмент как большой. Мы также можем обозначить инструмент как тяжелый. Это замедлит руку-манипулятор во время смены таких инструментов. Кстати, когда мы обозначаем инструмент как большой, система управления также замедляет руку-манипулятор, считая инструмент тяжелым.

Мы также можем очистить категорию, т.е. удалить наши H или L. Нужно выделить строку и нажать пробел. Мы также можем удалить номер инструмента, введя ноль. Это позволит освободить этот карман, система не будет его использовать пока Вы не введете другой номер инструмента. В редких случаях это может быть полезно, например, если данный карман сломан по какой-либо причине, и его сейчас нельзя использовать. Вы всегда можете поставить напротив этого кармана ноль, и система не будет его использовать пока он не будет отремонтирован.

Также у нас есть возможность обнулить таблицу или повторно упорядочить номера карманов. Это удобно, если Вы удалили все инструменты из карусели.

Ну а теперь, как и было обещано, наш трудный случай. Я убрал металлический кожух барабана, чтобы было видно все карманы. Теперь я хочу обозначить карман 10 как большой в моей таблице, но пока я не могу это сделать, потому что смежные карманы не пустые. У меня есть 3 пустых кармана в карусели, но они не рядом друг с другом. Мне нужны 3 пустых кармана подряд.

Вот что мы будем делать. Я вызову пустой карман, а потом вызову карман, который я хотел  бы сделать пустым. Мы будем повторять этот процесс пока не получим 3 пустых кармана рядом друг с другом. Карман P15 сейчас пустой, поэтому я его вызываю. Теперь в шпинделе ничего нет, а инструмент, который был в шпинделе, теперь в кармане 15.

Теперь мы вызываем карман, который хотим сделать пустым. Это соседний карман P11. Нажимаем P11, ATC Forward. Теперь оба кармана 10 и 11 пусты. Вы запомнили это?

Вернемся назад. Карман P15 был пуст, поэтому мы его вызвали. Мы хотели, чтобы карман P11 был пустым, поэтому мы его вызвали. Мы вызвали пустой карман, а потом карман, который хотели сделать пустым.

И ещё раз. Сейчас P5 пустой, а мы хотим, чтобы пустой был P9. Итак, вызываем P5, а затем P9.

Давайте опять вернемся назад. Мы вызвали наш пустой пятый карман. А потом вызвали карман, который хотели сделать пустым, карман номер 9. Теперь у нас есть три пустых кармана подряд. Теперь мы можем в нашей таблице инструментов обозначить карман 10 как большой, нажав L и ENTER. Порядок действий зависит от вашего станка.

Затем мы присваиваем этому большому карману уникальный номер инструмента T, который мы до этого момента не использовали в таблице. В заключении мы просто вызываем этот инструмент в шпиндель и вручную загружаем наш большой инструмент.

Еще раз напоминаю, прежде чем мы загрузили большой инструмент в шпиндель мы убедились, что смежные карманы пусты как в таблице, так и в карусели. Поэтому, нужно узнать, какой у вашего станка максимальный диаметр инструмента, прежде чем начинать его наладку.

Если есть большой инструмент, то найдите 3 пустых кармана в боковом сменщике инструмента, обозначьте центральный карман как большой загрузите свои инструменты и можно успешно работать.

Надеюсь, Вы узнали что-то новое о своей системе смены инструментов бокового типа.

Спасибо, что позволили нам стать частью Вашего успеха и что смотрели этот Совет дня от Haas.